櫻田 健

研究分野

コンピュータビジョン，ロボティクス，自動運転（環境認識）、リモートセンシング

最新のお知らせ

• 2025/03/11 - 計測のお知らせ
• 2024/08/09 - MIRU2022でMIRU優秀賞を受賞しました
• 2024/07/01 - ECCV2024に論文が採択されました [Paper] [Project]
• 2024/06/30 - IROS2024に論文が採択されました [Paper] [Project]
• 2024/06/30 - IROS2024に論文が採択されました [Paper]
• 2024/04/01 - Kyoto University Computer Vision Laboratory の准教授に着任しました。
• 2023/06/22 - IROS2023に論文が採択されました [Paper] [Project] [Code]
• 2023/02/28 - CVPR2023に論文が採択されました [Paper] [Project] [Code]
• 2022/07/28 - MIRU2022でMIRU優秀賞を受賞しました
• 2022/06/30 - IROS2022に論文が採択されました [Paper]
• 2022/06/20 - ICIP2022に論文が採択されました [Paper] [Video]
• 2021/03/01 - CVPR2021に論文が採択されました [Paper]
• 2020/07/03 - ECCV2020に論文が採択されました [arXiv] [Project] [Video]
• 2020/07/01 - IROS2020に論文が採択されました [Paper]
• 2020/01/02 - ICRA2020に論文が採択されました [arXiv] [GitHub]
• 2019/02/25 - CVPR 2019に論文が採択されました [arXiv]
2018/09/27 - ACCV2018に論文が採択されました [arXiv]
2018/08/08 - MIRU2018でMIRUインタラクティブ発表賞を受賞しました。
2018/05/11 - 指導学生の角倉慎弥君が第212回CVIM研究会で卒論セッション最優秀賞を受賞しました。
2018/04/01 - 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 人工知能研究センター 地理情報科学研究チームの主任研究員に着任しました。
2018/02/02 - 第34回井上研究奨励賞を受賞しました。
2017/08/16 - Remote Sensingジャーナルに論文が採択されました [Paper][arXiv][GitHub]
2017/07/10 - LiDAR-カメラキャリブレーションソフト（ILCC）を公開しました [GitHub]
2017/07/10 - ITSS名古屋チャプタ 2017年度 第1回講演会で講演しました [講演資料]
2017/04/28 - CVPR Workshop Earth Vision 2017 Workshopに論文が採択されました [Paper]
2017/03/16 - 山下記念研究賞を受賞しました
2017/02/13 - MVA2017に口頭発表論文として採択されました [Paper]
2017/02/08 - Computer Vision and Image Understanding （CVIU）ジャーナルに論文が採択されました [Paper]
2016/12/24 - 中部大学の大学院講義で講演しました [講演資料]
2016/11/22 - Remote Sensingジャーナルに論文が採択されました [Paper]
2016/10/25 - 産総研人工知能セミナーで講演しました [講演資料]
2016/04/01 - 産業技術総合研究所人工知能センターの客員研究員に着任しました
2016/04/01 - 名古屋大工学研究科計算理工学専攻の助教に着任しました
2016/03/25 - Computer Vision and Image Understanding （CVIU）ジャーナルに論文が採択されました [Paper]

主な研究プロジェクト

		INF: Implicit Neural Fusion for LiDAR and Camera Shuyi Zhou, Shuxiang Xie, Ryoichi Ishikawa, Ken Sakurada, Masaki Onishi, Takeshi Oishi IROS2023 [Paper] [Project] [Code]
		Hierarchical Neural Memory Network for Low Latency Event Processing Ryuhei Hamaguchi, Yasutaka Furukawa, Masaki Onishi, Ken Sakurada CVPR2023 [Paper] [Project] [Code]
		Fast Structural Representation and Structure-aware Loop Closing for Visual SLAM Shuxiang Xie, Ryoichi Ishikawa, Ken Sakurada, Masaki Onishi, Takeshi Oishi IROS2022 [Paper]
		LB-NERF: Light Bending Neural Radiance Fields for Transparent Medium Taku Fujitomi, Ken Sakurada, Ryuhei Hamaguchi, Hidehiko Shishido, Masaki Onishi, Yoshinari Kameda ICIP2022 [Paper] [Video]
		Heterogeneous Grid Convolution for Adaptive, Efficient, and Controllable Computation Ryuhei Hamaguchi, Yasutaka Furukawa, Masaki Onishi, Ken Sakurada CVPR2021 [Paper]
		Privacy Preserving Visual SLAM Mikiya Shibuya, Shinya Sumikura, Ken Sakurada ECCV2020 [arXiv] [Project] [Video]
		Weakly Supervised Silhouette-based Semantic Change Detection Ken Sakurada, Mikiya Shibuya, Weimin Wang ICRA2020 [arXiv] [Github] [Dataset]

		TriDepth: Triangular Patch-based Deep Depth Prediction Masaya Kaneko, Ken Sakurada, Kiyoharu Aizawa ICCVW2019 Deep Learning for Visual SLAM (Oral) [arXiv] [Project] [Github]
		Rare Event Detection using Disentangled Representation Learning Ryuhei Hamaguchi, Ken Sakurada, Ryosuke Nakamura CVPR 2019 [arXiv]
		Scale Estimation of Monocular SfM for a Multi-modal Stereo Camera Shinya Sumikura, Ken Sakurada Nobuo Kawaguchi and Ryosuke Nakamura ACCV 2018 [arXiv][Video]
		Reflectance Intensity Assisted Automatic and Accurate Extrinsic Calibration of 3D LiDAR and Panoramic Camera Using a Printed Chessboard Weimin Wang, Ken Sakurada and Nobuo Kawaguchi Remote Sensing 2017, 9(8) [Paper][arXiv][GitHub]
		Filmy Cloud Removal on Satellite Imagery with Multispectral Conditional Generative Adversarial Nets Kenji Enomoto, Ken Sakurada, Weimin Wang, Hiroshi Fukui, Masashi Matsuoka, Ryosuke Nakamura and Nobuo Kawaguchi Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop (CVPRW) EARTHVISION 2017 [Paper]
		Damage Detection from Aerial Images via Convolutional Neural Networks Aito Fujita, Ken Sakurada, Tomoyuki Imaizumi, Riho Ito, Shuhei Hikosaka, Ryosuke Nakamura IAPR International Conference on Machine Vision and Applications (MVA) 2017 [Paper]
		Incremental and Enhanced Scanline-Based Segmentation Method for Surface Reconstruction of Sparse LiDAR Data Weimin Wang, Ken Sakurada and Nobuo Kawaguchi Remote Sensing 2016, 8(11) [Paper] [Bibtex(BIB)]
		Change Detection from a Street Image Pair using CNN Features and Superpixel Segmentation Ken Sakurada and Takayuki Okatani BMVC, 2015 [Paper] [Bibtex(BIB)] [Dataset]
		Massive City-scale Surface Condition Analysis using Ground and Aerial Imagery Ken Sakurada, Takayuki Okatani and Kris M. Kiatani ACCV, 2014 (Oral), "Best Application Paper Honorable Mention Award" [Paper] [Video]
		Detecting Changes in 3D Structure of a Scene from Multi-view Images Captured by a Vehicle-mounted Camera Ken Sakurada, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi CVPR, 2013 [Paper] [Project] [Video] [Dataset]

主な論文リスト

• Kento Doi, Ryuhei Hamaguchi,Yusuke Iwasawa, Masaki Onishi, Yutaka Matsuo, Ken Sakurada
  Detecting Object-Level Scene Changes in Images with Viewpoint Differences Using Graph Matching，
  Remote Sensing 2022, 14(17)
[Paper] [Project] [Data]
• Weimin Wang, Ken Sakurada, Nobuo Kawaguchi，
  Reflectance Intensity Assisted Automatic and Accurate Extrinsic Calibration of 3D LiDAR and Panoramic Camera Using a Printed Chessboard，
  Remote Sensing 2017, 9(8)
[Paper] [arXiv] [GitHub]
• Ken Sakurada, Daiki Tetsuka, Takayuki Okatani，
  Temporal city modeling using street level imagery，
  Computer Vision and Image Understanding (CVIU)
[Paper]
Weimin Wang, Ken Sakurada, Nobuo Kawaguchi，
Incremental and Enhanced Scanline-Based Segmentation Method for Surface Reconstruction of Sparse LiDAR Data，
Remote Sensing 2016, 8(11)
[Paper]
Ken Sakurada Takayuki Okatani, Kris M. Kitani，
Hybrid Macro-Micro Visual Analysis，
Computer Vision and Image Understanding (CVIU), Vol.146, May 2016, pages 86-98
[Paper]

• Shuxiang Xie, Shuyi Zhou, Ken Sakurada, Ryoichi Ishikawa, Masaki Onishi, Takeshi Oishi
  G2f R: Frequency Regularization in Grid-based Feature Encoding Neural Radiance Fields
  ECCV2024
  [Paper] [Project]
• Ayumi Umemura, Ken Sakurada, Masaki Onishi, Kazuya Yoshida
  SDFT: Structural Discrete Fourier Transform for Place Recognition and Traversability Analysis
  IROS2024
  [Paper] [Project]
• Xiangjie Li, Shuxiang Xie, Ken Sakurada, Ryusuke Sagawa, Takeshi Oishi
  Implicit Neural Fusion of RGB and Far-Infrared 3D Imagery for Invisible Scenes
  IROS2024
  [Paper]
• Shuyi Zhou, Shuxiang Xie, Ryoichi Ishikawa, Ken Sakurada, Masaki Onishi, Takeshi Oishi
  INF: Implicit Neural Fusion for LiDAR and Camera，
  IROS2023 [Paper] [Project] [Code]

• Ryuhei Hamaguchi, Yasutaka Furukawa, Masaki Onishi, Ken Sakurada
  Hierarchical Neural Memory Network for Low Latency Event Processing，
  CVPR2023 [Paper] [Project] [Code]

• Shuxiang Xie, Ryoichi Ishikawa, Ken Sakurada, Masaki Onishi, Takeshi Oishi
  Fast Structural Representation and Structure-aware Loop Closing for Visual SLAM，
  IROS2022 [Paper]

Taku Fujitomi, Ken Sakurada, Ryuhei Hamaguchi, Hidehiko Shishido, Masaki Onishi, Yoshinari Kameda
LB-NERF: Light Bending Neural Radiance Fields for Transparent Medium，
ICIP2022 [Paper]

Ryuhei Hamaguchi, Yasutaka Furukawa, Masaki Onishi, Ken Sakurada
Heterogeneous Grid Convolution for Adaptive, Efficient, and Controllable Computation，
CVPR2021 [arXiv] [Project] [Video]

Mikiya Shibuya, Shinya Sumikura, Ken Sakurada
Privacy Preserving Visual SLAM，
ECCV2020 [arXiv] [Project] [Video]

Yukuko Furukawa, Kumiko Suzuki, Ryuhei Hamaguchi, Masaki Onishi, Ken Sakurada
Self-supervised Simultaneous Alignment and Change Detection，
IROS2020

Ken Sakurada, Mikiya Shibuya, Weiming Wang
Weakly Supervised Silhouette-based Semantic Change Detection，
ICRA2020
[arXiv] [Github] [Dataset]

Masaya Kaneko, Ken Sakurada, Kiyoharu Aizawa
TriDepth: Triangular Patch-based Deep Depth Prediction，
ICCVW2019, Deep Learning for Visual SLAM
[arXiv] [Project] [Github]

Ryuhei Hamaguchi, Ken Sakurada, Ryosuke Nakamura
Rare Event Detection using Disentangled Representation Learning，
CVPR, 2019
[arXiv] [Github] [Dataset]

Shinya Sumikura, Ken Sakurada, Nobuo Kawaguchi, Ryosuke Nakamura
Scale Estimation of Monocular SfM for a Multi-modal Stereo Camera，
ACCV, 2018

[arXiv][Video]

Kenji Enomoto, Ken Sakurada, Weimin Wang, Hiroshi Fukui, Masashi Matsuoka, Ryosuke Nakamura and Nobuo Kawaguchi
Filmy Cloud Removal on Satellite Imagery with Multispectral Conditional Generative Adversarial Nets，
CVPRW EARTHVISION, 2017

[Paper]

Aito Fujita, Ken Sakurada, Tomoyuki Imaizumi, Riho Ito, Shuhei Hikosaka and Ryosuke Nakamura
Damage Detection from Aerial Images via Convolutional Neural Networks，
MVA, 2017

[Paper]

Ken Sakurada and Takayuki Okatani
Change Detection from a Street Image Pair using CNN Features and Superpixel Segmentation，
BMVC, 2015

[Paper] [Dataset]

Ken Sakurada, Takayuki Okatani and Kris M. Kiatani
Massive City-scale Surface Condition Analysis using Ground and Aerial Imagery，
ACCV, 2014 (Oral), "Best Application Paper Honorable Mention Award"

[Paper] [Video]

Ken Sakurada, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi
Detecting Changes in 3D Structure of a Scene from Multi-view Images Captured by a Vehicle-mounted Camera，
CVPR, 2013

[Paper] [Project] [Video] [Dataset]

学歴

• 2013年4月-2014年3月 カーネギーメロン大学 客員研究員
• 2011年4月-2015年3月 東北大学大学院 情報科学研究科 システム情報科学専攻　博士後期課程（学位：情報科学）
• 2009年4月-2011年3月 東北大学大学院 情報科学研究科 応用情報科学専攻　博士前期課程
• 2005年4月-2009年3月 東北大学工学部 機械知能航空工学科

職歴

• 2024年4月-現在 京都大学大学院情報学研究科 准教授
• 2024年4月-現在 産業技術総合研究所人工知能研究センター 客員研究員
• 2021年4月-現在 東京工業大学 特別研究員
• 2018年4月-2024年3月 産業技術総合研究所人工知能研究センター 主任研究員
• 2016年8月-2018年3月 産業技術総合研究所人工知能研究センター 客員研究員
• 2016年4月-2018年3月 名古屋大学大学院工学研究科 助教
• 2015年4月-2016年3月 東京工業大学大学院理工学研究科 博士研究員
• 2012年4月-2014年3月 日本学術振興会特別研究員（DC2）

受賞

• MIRU優秀賞，第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)，2022
• MIRUインタラクティブ発表賞，第21回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)，2018
• 第34回井上研究奨励賞
• 2016年度山下記念研究賞
• MIRUフロンティア賞，第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)，2015
• Best Application Paper Honorable Mention Award，ACCV2014
Best Paper Award Finalist，SII2010
2010年度 東北大学大学院　情報科学研究科機械系優秀学生賞
2008年度 武藤栄次賞優秀学生賞
ロボカップ2009グラーツ世界大会（チーム名：Pelican United） レスキューロボットリーグ　世界優勝 ２部門，　世界準優勝 ２部門
ロボカップジャパンオープン2008沼津（チーム名：G－TAN） レスキューロボットリーグ　3位

獲得資金

• JST さきがけ 信頼されるAI（代表）, 2022 - 2025
• 科学研究費 基盤B（代表）, 2020 - 2022　
• 科学研究費 若手研究（代表）, 2018 - 2019　
NEDO:国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 「次世代人工知能・ロボット技術分野（地理空間情報プラットフォーム構築と空間移動のスマート化）」（再委託，名古屋大学代表）　
公益財団法人 堀科学芸術振興財団 研究助成（代表）　
日本学術振興会（JSPS）特別研究員奨励費（代表）, 2013 - 2014　

招待講演

• 「Spatial AIとシーンプライバシー」, 2023年度 知能情報学コースコロキウム, 2023年5月, 京都 [Info]
• 「Spatial AI実現のための画像を用いた空間認識」, データ工学ロボティクスとNEDO特別講座共催講演会, 2023年3月, 仙台 [Info]
• 「Visual SLAMと深層学習を用いた３Dモデリング」，FIT2020「モビリティのためのCV/PR技術」，2020年9月，オンライン [Info]
「Visual SLAMと深層学習を用いた３Dモデリング」，日本ロボット学会ロボット工学セミナー 第126回「ロボットのための画像処理技術」，2020年5月，オンライン [Info]
「マルチモーダル４Ｄセンシング〜 リアルワールドのデジタル化 〜」，SSII2019，2019年6月，横浜 [Info] [Slide]
「画像を用いた4Dモデリング」，精密工学会 画像応用技術専門委員会 第2回定例研究会「ロボット・FA」，2019年7月，東京 [Info]
「画像を用いた空間モデリングとその応用」，日本ロボット学会ロボット工学セミナー 第118回「実践的に学ぶ！深層学習を用いた自動運転・ナビゲーションの最前線」，2019年4月，東京 [Info]
「センシングデバイスの多様化と空間モデリングの未来」，SSII2018，2018年6月，横浜 [Info]
「センサ融合による広域空間の4Dモデリング」，ITSS名古屋チャプタ 2017年度 第1回講演会，2017年7月，名古屋 [Info] [Slide]
「多視点・多時刻の画像を用いた4次元モデリング」，産総研 第9回AIセミナー 「コンピュータービジョンとAI」，2016年10月，東京 [Info] [Slide] 　
「シーンモデリングにおける畳み込みニューラルネットワークの応用とその課題」, 確率場と深層学習に関する第1回CRESTシンポジウム, 2016年1月，東京 [Info] [Slide] 　
「車載画像を用いた都市の時空間モデリング」, 時空間情報活用フォーラム in G空間EXPO2015, 2015年11月，東京 [Info]　
「Detecting Changes in 3D Structure of a Scene from Multi-view Images Captured by a Vehicle-mounted Camera」, 第１６回画像の認識・理解シンポジウム MIRU2013, 2013年7月，東京 [Info]　

学会活動

• 第26回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2023） エリアチェア　
• IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2023 (CVPR2023) エリアチェア　
• 第25回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2022） エリアチェア　
26TH International Conference on Pattern Recognition (ICPR2022) エリアチェア　
第24回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2021） 実行委員（プログラム副委員長）
The 8th International Conference on 3D Vision (3DV2020) 実行委員
IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2017) 実行委員
情報処理学会 第79回全国大会 実行委員

査読経験