Ken Sakurada

Ken Sakurada

Japanese / English

櫻田健

国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター
主任研究員

東京工業大学
特別研究員

3D勉強会@関東
主催者 ( @3dcvtech )

[Curriculum Vitae]

研究分野

コンピュータビジョン，ロボティクス (SLAM，4Dモデリング)

最新のお知らせ

2022/07/28 MIRU2022でMIRU優秀賞を受賞しました
2022/06/30 IROS2022に論文が採択されました
2022/06/20 ICIP2022に論文が採択されました
2021/03/01 CVPR2021に論文が採択されました [Paper]
2020/07/03 ECCV2020に論文が採択されました [arXiv] [Project] [Video]
2020/07/01 IROS2020に論文が採択されました
2020/01/02 ICRA2020に論文が採択されました [arXiv] [GitHub]
2019/02/25 CVPR 2019に論文が採択されました [arXiv]
2018/09/27 ACCV2018に論文が採択されました．[arXiv]
2018/08/08 MIRU2018でMIRUインタラクティブ発表賞を受賞しました．
2018/05/11 指導学生の角倉慎弥君が第212回CVIM研究会で卒論セッション最優秀賞を受賞しました．
2018/04/01 国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター地理情報科学研究チームの主任研究員に着任しました。
2018/02/02 第34回井上研究奨励賞を受賞しました。
2017/08/16 Remote Sensingジャーナルに論文が採択されました [Paper][arXiv][GitHub]
2017/07/10 LiDAR-カメラキャリブレーションソフト（ILCC）を公開しました [GitHub]
2017/07/10 ITSS名古屋チャプタ 2017年度第1回講演会で講演しました [講演資料]
2017/04/28 CVPR Workshop Earth Vision 2017 Workshopに論文が採択されました [Paper]
2017/03/16 山下記念研究賞を受賞しました
2017/02/13 MVA2017に口頭発表論文として採択されました [Paper]
2017/02/08 Computer Vision and Image Understanding （CVIU）ジャーナルに論文が採択されました [Paper] [Pre-print]
2016/12/24 中部大学の大学院講義で講演しました [講演資料]
2016/11/22 Remote Sensingジャーナルに論文が採択されました [Paper]
2016/10/25 産総研人工知能セミナーで講演しました [講演資料]
2016/04/01 産業技術総合研究所人工知能センターの客員研究員に着任しました
2016/04/01 名古屋大工学研究科計算理工学専攻の助教に着任しました
2016/03/25 Computer Vision and Image Understanding （CVIU）ジャーナルに論文が採択されました [Paper]

主な研究プロジェクト

		Heterogeneous Grid Convolution for Adaptive, Efficient, and Controllable Computation Ryuhei Hamaguchi, Yasutaka Furukawa, Masaki Onishi, Ken Sakurada CVPR2021 [Paper]
		Privacy Preserving Visual SLAM Mikiya Shibuya, Shinya Sumikura, Ken Sakurada ECCV2020 [arXiv] [Project] [Video]
		Weakly Supervised Silhouette-based Semantic Change Detection Ken Sakurada, Mikiya Shibuya, Weimin Wang ICRA2020 [arXiv] [Github] [Dataset]
		TriDepth: Triangular Patch-based Deep Depth Prediction Masaya Kaneko, Ken Sakurada, Kiyoharu Aizawa ICCVW2019 Deep Learning for Visual SLAM (Oral) [arXiv] [Project] [Github]
		Rare Event Detection using Disentangled Representation Learning Ryuhei Hamaguchi, Ken Sakurada, Ryosuke Nakamura CVPR 2019 [arXiv]
		Scale Estimation of Monocular SfM for a Multi-modal Stereo Camera Shinya Sumikura, Ken Sakurada Nobuo Kawaguchi and Ryosuke Nakamura ACCV 2018 [arXiv][Video]
		Reflectance Intensity Assisted Automatic and Accurate Extrinsic Calibration of 3D LiDAR and Panoramic Camera Using a Printed Chessboard Weimin Wang, Ken Sakurada and Nobuo Kawaguchi Remote Sensing 2017, 9(8) [Paper][arXiv][GitHub]
		Filmy Cloud Removal on Satellite Imagery with Multispectral Conditional Generative Adversarial Nets Kenji Enomoto, Ken Sakurada, Weimin Wang, Hiroshi Fukui, Masashi Matsuoka, Ryosuke Nakamura and Nobuo Kawaguchi Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop (CVPRW) EARTHVISION 2017 [Paper]
		Damage Detection from Aerial Images via Convolutional Neural Networks Aito Fujita, Ken Sakurada, Tomoyuki Imaizumi, Riho Ito, Shuhei Hikosaka, Ryosuke Nakamura IAPR International Conference on Machine Vision and Applications (MVA) 2017 [Paper]
		Incremental and Enhanced Scanline-Based Segmentation Method for Surface Reconstruction of Sparse LiDAR Data Weimin Wang, Ken Sakurada and Nobuo Kawaguchi Remote Sensing 2016, 8(11) [Paper] [Bibtex(BIB)]
		Change Detection from a Street Image Pair using CNN Features and Superpixel Segmentation Ken Sakurada and Takayuki Okatani BMVC, 2015 [Paper] [Supplementary] [Bibtex(BIB)] [Dataset]
		Massive City-scale Surface Condition Analysis using Ground and Aerial Imagery Ken Sakurada, Takayuki Okatani and Kris M. Kiatani ACCV, 2014 (Oral), "Best Application Paper Honorable Mention Award" [Paper] [Video]
		Detecting Changes in 3D Structure of a Scene from Multi-view Images Captured by a Vehicle-mounted Camera Ken Sakurada, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi CVPR, 2013 [Paper] [Project] [Video] [Dataset]

主な論文リスト

学術雑誌（査読あり）

Weimin Wang, Ken Sakurada and Nobuo Kawaguchi，
Reflectance Intensity Assisted Automatic and Accurate Extrinsic Calibration of 3D LiDAR and Panoramic Camera Using a Printed Chessboard，
Remote Sensing 2017, 9(8)

Ken Sakurada, Daiki Tetsuka and Takayuki Okatani，
Temporal city modeling using street level imagery，
Computer Vision and Image Understanding(CVIU)

Weimin Wang, Ken Sakurada and Nobuo Kawaguchi，
Incremental and Enhanced Scanline-Based Segmentation Method for Surface Reconstruction of Sparse LiDAR Data，
Remote Sensing 2016, 8(11)

Ken Sakurada Takayuki Okatani and Kris M. Kitani，
Hybrid Macro-Micro Visual Analysis，
Computer Vision and Image Understanding(CVIU), Vol.146, May 2016, pages 86-98

国際学会（査読あり）

Ryuhei Hamaguchi, Yasutaka Furukawa, Masaki Onishi, Ken Sakurada
Heterogeneous Grid Convolution for Adaptive, Efficient, and Controllable Computation，
CVPR2021 [Paper]
Mikiya Shibuya, Shinya Sumikura, Ken Sakurada
Privacy Preserving Visual SLAM，
ECCV2020 [arXiv] [Project] [Video]
Yukuko Furukawa, Kumiko Suzuki, Ryuhei Hamaguchi, Masaki Onishi, Ken Sakurada
Self-supervised Simultaneous Alignment and Change Detection，
IROS2020
Ken Sakurada, Mikiya Shibuya, Weiming Wang
Weakly Supervised Silhouette-based Semantic Change Detection，
ICRA2020
[arXiv] [Github] [Dataset]
Masaya Kaneko, Ken Sakurada, Kiyoharu Aizawa
TriDepth: Triangular Patch-based Deep Depth Prediction，
ICCVW2019, Deep Learning for Visual SLAM
[arXiv] [Project] [Github]
Ryuhei Hamaguchi, Ken Sakurada, Ryosuke Nakamura
Rare Event Detection using Disentangled Representation Learning，
CVPR, 2019
[arXiv] [Github] [Dataset]
Shinya Sumikura, Ken Sakurada, Nobuo Kawaguchi, Ryosuke Nakamura
Scale Estimation of Monocular SfM for a Multi-modal Stereo Camera，
ACCV, 2018

Kenji Enomoto, Ken Sakurada, Weimin Wang, Hiroshi Fukui, Masashi Matsuoka, Ryosuke Nakamura and Nobuo Kawaguchi
Filmy Cloud Removal on Satellite Imagery with Multispectral Conditional Generative Adversarial Nets，
CVPRW EARTHVISION, 2017

Aito Fujita, Ken Sakurada, Tomoyuki Imaizumi, Riho Ito, Shuhei Hikosaka and Ryosuke Nakamura
Damage Detection from Aerial Images via Convolutional Neural Networks，
MVA, 2017

Ken Sakurada and Takayuki Okatani
Change Detection from a Street Image Pair using CNN Features and Superpixel Segmentation，
BMVC, 2015

[Supplementary]

Ken Sakurada, Takayuki Okatani and Kris M. Kiatani
Massive City-scale Surface Condition Analysis using Ground and Aerial Imagery，
ACCV, 2014 (Oral), "Best Application Paper Honorable Mention Award"

Ken Sakurada, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi
Detecting Changes in 3D Structure of a Scene from Multi-view Images Captured by a Vehicle-mounted Camera，
CVPR, 2013

学歴

2013年4月-2014年3月カーネギーメロン大学客員研究員
2011年4月-2015年3月東北大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻　博士後期課程（学位：情報科学）
2009年4月-2011年3月東北大学大学院情報科学研究科応用情報科学専攻　博士前期課程
2005年4月-2009年3月東北大学工学部機械知能航空工学科

職歴

2018年4月-現在産業技術総合研究所人工知能研究センター主任研究員
2016年8月-2018年3月産業技術総合研究所人工知能研究センター客員研究員
2016年4月-2018年3月名古屋大学大学院工学研究科助教
2015年4月-2016年3月東京工業大学大学院理工学研究科博士研究員
2014年4月-2015年3月東北大学情報科学研究科リサーチアシスタント（RA）
2012年4月-2014年3月日本学術振興会特別研究員（DC2）
2010年4月-2012年3月グローバルCOEプログラム「流動ダイナミクス知の融合教育研究世界拠点」研究支援RA
2010年10月-2010年3月ティーチングアシスタント，東北大学，コンピューター実習
2009年4月-2009年9月ティーチングアシスタント，東北大学，機械知能・航空実験Ⅰ

受賞

MIRU優秀賞，第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)，2022
MIRUデモ賞，第22回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)，2019
第34回井上研究奨励賞
2016年度山下記念研究賞
MIRUフロンティア賞，第18回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)，2015
Best Application Paper Honorable Mention Award，ACCV2014
Best Paper Award Finalist，SII2010
2010年度東北大学大学院　情報科学研究科機械系優秀学生賞
2008年度武藤栄次賞優秀学生賞
ロボカップ2009グラーツ世界大会（チーム名：Pelican United）レスキューロボットリーグ　世界優勝２部門，　世界準優勝２部門
ロボカップジャパンオープン2008沼津（チーム名：G－TAN）レスキューロボットリーグ　3位

獲得資金

主な招待講演

「Visual SLAM入門〜発展の歴史と基礎の習得〜」，CVIM/CGVI/DCC合同研究会チュートリアル，2021年11月，オンライン [Info] [Slide]
「Visual SLAMと深層学習を用いた３Dモデリング」，FIT2020「モビリティのためのCV/PR技術」，2020年9月，オンライン [Info]
「Visual SLAMと深層学習を用いた３Dモデリング」，日本ロボット学会ロボット工学セミナー第126回「ロボットのための画像処理技術」，2020年5月，オンライン [Info]
「マルチモーダル４Ｄセンシング〜リアルワールドのデジタル化〜」，SSII2019，2019年6月，横浜 [Info] [Slide]
「画像を用いた4Dモデリング」，精密工学会画像応用技術専門委員会第2回定例研究会「ロボット・FA」，2019年7月，東京 [Info]
「画像を用いた空間モデリングとその応用」，日本ロボット学会ロボット工学セミナー第118回「実践的に学ぶ！深層学習を用いた自動運転・ナビゲーションの最前線」，2019年4月，東京 [Info]
「センシングデバイスの多様化と空間モデリングの未来」，SSII2018，2018年6月，横浜 [Info]
「センサ融合による広域空間の4Dモデリング」，ITSS名古屋チャプタ 2017年度第1回講演会，2017年7月，名古屋 [Info] [Slide]
「多視点・多時刻の画像を用いた4次元モデリング」，産総研第9回AIセミナー「コンピュータービジョンとAI」，2016年10月，東京 [Info] [Slide] 　
「シーンモデリングにおける畳み込みニューラルネットワークの応用とその課題」, 確率場と深層学習に関する第1回CRESTシンポジウム, 2016年1月，東京 [Info] [Slide] 　
「車載画像を用いた都市の時空間モデリング」, 時空間情報活用フォーラム in G空間EXPO2015, 2015年11月，東京 [Info]　
「Detecting Changes in 3D Structure of a Scene from Multi-view Images Captured by a Vehicle-mounted Camera」, 第１６回画像の認識・理解シンポジウム MIRU2013, 2013年7月，東京 [Info]

学会活動

第25回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2022）エリアチェア　
26TH International Conference on Pattern Recognitio (ICPR2022) エリアチェア　
第24回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2021）実行委員（プログラム副委員長）
The 8th International Conference on 3D Vision (3DV2020) 実行委員
IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA2017) 実行委員
情報処理学会第79回全国大会実行委員

査読経験

TPAMI, IJCV, CVPR, ICCV, ECCV, AAAI, 他